捷強(qiáng)裝備（300875）是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、天津市第一批瞪羚企業(yè)、天津市核化生洗消裝備國(guó)防動(dòng)員中心、天津市企業(yè)技術(shù)中心等；2019年獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，2020年被認(rèn)定為國(guó)家專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)，2021年入選天津市科技領(lǐng)軍培育企業(yè)。近日公司收到國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)來(lái)的“特種機(jī)器人自主返航控制方法”發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)通知書(shū)。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及特種機(jī)器人自主返航控制方法。

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越多的代替人類(lèi)進(jìn)入特定領(lǐng)域開(kāi)展工作，尤其是在較為惡劣和復(fù)雜的環(huán)境。特種機(jī)器人可代替士兵在危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行特殊任務(wù)，提高作戰(zhàn)效能，減少人員傷亡。但特種機(jī)器人在未知的環(huán)境中進(jìn)行移動(dòng)偵察工作時(shí)，如被破壞或者自身發(fā)生故障，人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)地帶將其帶回進(jìn)行修復(fù)，造成較大的損失。

本發(fā)明提供的特種機(jī)器人自主返航控制方法，當(dāng)特種機(jī)器人被破壞或發(fā)生故障而與主控制機(jī)通訊信號(hào)消失后，可通過(guò)遙控模式及自主返航模式的切換，實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人的自主返航，并且僅需增加較少的硬件，便可實(shí)現(xiàn)較為可靠的運(yùn)行。

公司高度重視自主研發(fā)、科技創(chuàng)新，歷年高比例投入研發(fā)。2022年新年伊始，萬(wàn)象更新，捷強(qiáng)裝備獲多項(xiàng)專(zhuān)利授權(quán)。除“特種機(jī)器人自主返航控制方法”外，捷強(qiáng)裝備還獲授權(quán)“霉菌檢測(cè)及防控裝置”、“一種新型車(chē)載集成發(fā)電機(jī)冷卻系統(tǒng)”、“一種新型可收縮式噴灑管結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用”、“一種精密周向等分裝置分度盤(pán)結(jié)構(gòu)”、“一種新型可提升式噴灑車(chē)臂架結(jié)構(gòu)”、“一種壓力可調(diào)的負(fù)壓發(fā)生裝置”、“一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)輔助控制機(jī)構(gòu)”等7項(xiàng)專(zhuān)利。

關(guān)鍵詞： 發(fā)明專(zhuān)利