麒麟系列環衛作業機器人：自動駕駛環衛的集大成之作

麒麟無人駕駛清掃機器人是酷哇科技新一代無人環衛產品的最新力作，代表了酷哇科技在自動駕駛環衛領域的最新技術突破。該產品采用以視覺為主傳感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千萬級精準的全要素數據，并結合占用柵格感知實現了2D轉為3D的效果，確保了環境感知的準確性。

環衛作業場景不同于一般道路的結構化環境，復雜度相對較高。全國各地人行道、輔道存在大量非結構化、狹窄區域，無法通過乘用車級自動駕駛技術直接滿足。實現環衛場景的高度智能化運作，需要依托更為復合的技術架構，讓環衛機器人不僅知道如何駕駛，還能自主決策及執行，知道去哪兒掃、如何掃。

酷哇科技將大語言模型的泛化理解能力與底盤控制與上裝相結合，做到了從行駛、轉向、掃刷、吸嘴到風機、垃圾箱的全面智能化控制，而且這些核心執行零部件定向針對場景打造及優化。得益于此，酷哇科技環衛機器人能夠從容面對復雜城市場景，在保證安全的同時兼顧高效作業。

酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署數據驅動的端到端算法，致力于實現產品性能持續提升。端到端算法不采用手工寫代碼的方式而是基于端側模型對不同城市、道路具體環境的實時理解，給出駕駛及作業最優解，這消除了因為長尾問題而導致自動駕駛技術無法在不同城市規模化落地的痛點。這類大模型的性能普遍依賴于數據規模和數據處理速度，酷哇科技給出的解決方案是：開發能夠兼容端側大模型的超高算力準車規級端側平臺，自建數據閉環系統，推動算法加速迭代。

在作業能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮點在于實現了全電器化以及整車全線控。這意味著，有別于僅針對底盤進行線控設計的一般情況，酷哇科技麒麟系列整車線控不僅包括底盤，還延伸至各個上裝部分。麒麟系列的上裝系統巧妙地集成了高達38個智能電機，并創造性地構建了一個48伏的電器平臺。借助高速以太網實時總線的技術，這些電機被有效串聯起來，通過車載大腦進行精確控制，同時實現了上裝與底盤域的協調統一集中管理。

其次，麒麟系列將所有的車橋和轉向系統都納入了極高的安全冗余設計范疇，實施雙冗余備份，確保了車輛的卓越安全性。麒麟系列通過輕量化設計，實現了在長2482毫米、寬1100毫米的有限底盤面積上具備高達2噸的負載能力。

此外，麒麟系列采用了酷哇獨家創新技術，使風機系統具有體積小、性能高、噪音低和輕量化四大顯著特點。相較于傳統風機，其體積徑向占用面積減少了52.4%，最大風量提升了20%，系統壓損降低了14.5%，且總成重量僅為傳統風機的45.8%。這種設計不僅使得麒麟系列的效率得到顯著提升，更徹底顛覆了傳統小型環衛裝備作業能力弱(相對于中大型設備)。

酷哇科技麒麟系列完全契合機器人自動駕駛的邏輯，采用的全線控模式正向設計，在專用車領域實現了革命性的創新，真正定義了環衛機器人新物種的概念。

關鍵詞： 麒麟