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近日，由振華重工（600320）自主研制的全球首臺全自動拆裝鎖銷平臺正式交付用戶。該項目依托中交集團特大研發項目開展科技攻關，是用于集裝箱船裝卸作業過程的全自動拆裝集裝箱鎖銷設備。

集裝箱船在海運過程中，每個集裝箱之間由鎖銷連接，集裝箱船到港后，需要兩名拆鎖工人將鎖銷人工拆除或者安裝。即使在實現了岸橋自動化和堆場自動化的碼頭，仍然由于“拆裝鎖銷”工作而避免不了人工操作。全自動拆裝鎖銷平臺的問世徹底解決了這個世界性的難題，打通了碼頭自動化的“最后一公里”。

全自動拆裝鎖銷平臺應用了工業六軸機器人技術、3D視覺技術，振華重工項目團隊自主開發了智能碼垛方案、集裝箱定位識別方案，能夠覆蓋目前用戶所需的多種作業模式。項目還攻克了狹小空間內重型機械手的協作交互難點，能處理市場90%以上的鎖銷，鎖銷存儲能力超過400例，且具一鍵清庫功能。

經大量現場實景測試調試，項目團隊成功將設備作業效率控制在平均回合90秒以內，雙箱模式拆裝鎖處理時間僅需12秒，遠低于常規2名熟練鎖銷工所需時間，體現了公司自動化產品智能高效的顯著優勢。

目前，該平臺即將投入生產作業，具有廣闊的市場前景。

關鍵詞： 正式交付 振華重工